10月23日下午,应白菜官网电气与控制工程学院邀请,法国勒阿弗尔大学Dimitri Lefebvre(迪米特·列斐尔)教授作了题为“Using Artificial Intelligence for Collaborative Multi-Robot Systems(人工智能在协作式多机器人系统中的应用)”的学术报告。报告会由研究生院主办,电气与控制工程学院承办,电控学院研究生导师及研究生参加了此次报告会,会议由电控学院副院长何舟主持。
Lefebvre教授首先介绍了协作式多机器人系统的基本概念,多种通信方式及其在机器人系统中的重要性。接着,探讨了在复杂环境中,如何通过智能算法实现任务分配、调度和路径规划,以确保机器人高效协作。他指出,近年来随着自动化技术的快速发展,协作多机器人系统在包括工业监测、环境勘探和灾害救援等多个领域的应用日益广泛,运用AI技术能够优化多机器人任务分配,提高系统的灵活性和响应速度。最后他结合实际工程案例,讲解了基于AI的优化策略在资源配置和调度中的实际应用,同时分析了应用这些方法取得的显著成效。
Lefebvre教授的报告理实兼修,报告聚焦人工智能在提升机器人协作效率方面的应用,拓宽了我院师生的学术视野。报告会后,与师生与专家针对报告内容进行了探讨与交流。
新闻小贴士:
Dimitri Lefebvre(迪米特·列斐尔)法国勒阿弗尔大学教授、博士生导师、法国勒阿弗尔大学常务副校长、电气与电子工程师协会高级会员(IEEE Senior Member),科技部高端外国专家。主要从事离散事件系统监督控制论、制造系统调度及资源优化等方面的研究工作。Lefebvre教授已发表自动控制、信息技术领域论文350余篇,其中国际期刊论文140余篇,国际会议论文210余篇。在基于Petri网的自离散事件故障诊断、资源优化与调度方面的成就获得世界各地同行的好评,在国际学术界享有很高的声誉,是IEEE Trans. on Automatic Control,Automatica等近20家知名控制科学与工程类期刊的审稿人。Lefebvre教授现任法国国家科学研究中心(CNRS)执行委员会成员及多个知名国际会议的程序委员会成员,曾任离散事件系统监督控制国际研讨会(WDCDS)联合主席(Co-chair)、IEEE自动化科学与工程(CASE)、IFAC制造业信息控制问题国际研讨会(INCOM)等程序委员会成员。担任IFAC-离散事件与混合系统分会技术委员会成员。
(核稿:杨南 编辑:赵诚)